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RA3系列伺服驅(qū)動(dòng)器

切換產(chǎn)品

產(chǎn)品概覽

規(guī)格參數(shù)

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RA3系列伺服驅(qū)動(dòng)器

RA3系列全功能型伺服驅(qū)動(dòng)器是睿能科技依托第三代研發(fā)技術(shù)平臺(tái)打造的全新伺服產(chǎn)品，具備高精度、高響應(yīng)、高防護(hù)等特點(diǎn)，廣泛適用于機(jī)器人、鋰電、電子設(shè)備、紡織、包裝、機(jī)床和木工等行業(yè)，顯著提高機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)

選型表

型號(hào)輸入電壓（V）輸出功率（kW）額定電流（Arms）控制類型全閉環(huán)+功能安全W*D*H尺寸（mm）
RA3P-1R6L2200.21.6脈沖可選配40*143*165
RA3A-1R6L2200.21.6脈沖+模擬量可選配40*143*165
RA3E-1R6L2200.21.6EtherCAT可選配40*143*165
RA3C-1R6L2200.21.6CANopen可選配40*143*165
RA3P-2R8L2200.42.8脈沖可選配40*143*165
RA3A-2R8L2200.42.8脈沖+模擬量可選配40*143*165
RA3E-2R8L2200.42.8EtherCAT可選配40*143*165
RA3C-2R8L2200.42.8CANopen可選配40*143*165
RA3P-5R5L2200.755.5脈沖可選配50*163*165
RA3A-5R5L2200.755.5脈沖+模擬可選配50*163*165
RA3E-5R5L2200.755.5EtherCAT可選配50*163*165
RA3C-5R5L2200.755.5CANopen可選配50*163*165
RA3P-6R6L22016.6脈沖可選配50*163*165
RA3A-6R6L22016.6脈沖+模擬量可選配50*163*165
RA3E-6R6L22016.6EtherCAT可選配50*163*165
RA3C-6R6L22016.6CANopen可選配50*163*165
RA3P-7R6M22017.6脈沖可選配55*173*165
RA3A-7R6M22017.6脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-7R6M22017.6EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-7R6M22017.6CANopen可選配55*173*165
RA3P-12RM220212脈沖可選配80*183*165
RA3A-12RM220212脈沖+模擬量可選配80*183*165
RA3E-12RM220212EtherCAT可選配80*183*165
RA3C-12RM220212CANopen可選配80*183*165
RA3P-3R5T38013.5脈沖可選配55*173*165
RA3A-3R5T38013.5脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-3R5T38013.5EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-3R5T38013.5CANopen可選配55*173*165
RA3P-5R4T3801.55.4脈沖可選配55*173*165
RA3A-5R4T3801.55.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-5R4T3801.55.4EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-5R4T3801.55.4CANopen可選配55*173*165
RA3P-8R4T3802.58.4脈沖可選配55*173*165
RA3A-8R4T3802.58.4脈沖+模擬量可選配55*173*165
RA3E-8R4T3802.58.4EtherCAT可選配55*173*165
RA3C-8R4T3802.58.4CANopen可選配55*173*165
RA3P-12RT380312脈沖可選配80*183*165
RA3A-12RT380312脈沖+模擬量可選配80*183*165
RA3E-12RT380312EtherCAT可選配80*183*165
RA3C-12RT380312CANopen可選配80*183*165
RA3P-17RT380417脈沖可選配90*227*237
RA3A-17RT380417脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-17RT380417EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-17RT380417CANopen可選配90*227*237
RA3P-21RT3805.521脈沖可選配90*227*237
RA3A-21RT3805.521脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-21RT3805.521EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-21RT3805.521CANopen可選配90*227*237
RA3P-26RT3807.526脈沖可選配90*227*237
RA3A-26RT3807.526脈沖+模擬量可選配90*227*237
RA3E-26RT3807.526EtherCAT可選配90*227*237
RA3C-26RT3807.526CANopen可選配90*227*237

■ RA3P/C/A 基本規(guī)格：

項(xiàng)目 規(guī)格
基本規(guī)格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器類型 通訊型編碼器（RS485）
通信功能 USB Type-C PC 上位機(jī)通訊用
RS485 Modbus 上位控制器控制通訊用
CAN CAN 上位控制器控制通訊用
動(dòng)態(tài)制動(dòng) 主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作
保護(hù)功能 過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
輔助功能 增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG 運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
控制信號(hào)數(shù)量 DI 5 個(gè)，HDI 2 個(gè)，DO 5 個(gè)（脈沖）
DI 4 個(gè)，HDI 2 個(gè)，DO 4 個(gè)（CANopen）
DI 2 個(gè)，HDI 2 個(gè)，DO 3 個(gè)（Size A/B 模擬量）
DI 5 個(gè)，HDI 2 個(gè)，DO 5 個(gè)（Size C/D/E 模擬量）
位置控制 DI 輸入功能 零位固定使能，位置指令禁止，正向超程開關(guān)，反向超程開關(guān)，電子齒輪比選擇，位置指令
方向設(shè)定，多段位置指令使能，中斷定長(zhǎng)狀態(tài)解除，原點(diǎn)開關(guān)，原點(diǎn)復(fù)位使能，中斷定長(zhǎng)禁
 止，清除位置偏差，脈沖指令禁止
DO 輸出功能 定位完成，定位接近，中斷定長(zhǎng)完成，原點(diǎn)回零完成
脈沖輸入 輸入脈沖形態(tài) 差分輸入、集電極開路
輸入脈沖方式 方向+ 脈沖，CW+CCW，90 度相位差兩路脈沖
最大脈沖頻率 差分輸入：高速最大 4Mpps，脈寬不能低于 0.125us
指令濾波器 集電極開路：最大 200kpps，脈寬不能低于 2.5us
分頻輸出 分頻輸出范圍 任意分頻比
分頻輸出形態(tài) A 相、B 相：差分輸出
Z 相：差分輸出或集電極開路輸出
分頻輸出來(lái)源 編碼器位置或指令脈沖
內(nèi)部位置指令 通過(guò)DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最大16 段的位置指令
速度控制 DI 輸入功能 多段速運(yùn)行方向切換，內(nèi)部多段速度選擇（1-4），速度指令方向設(shè)定，內(nèi)部速度限制源
DO 輸出功能 零速鉗位，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，零速信號(hào)，速度一致，速度受限，速度到達(dá)
模擬量輸入 指令電壓 ±10V
指令濾波器 平均值濾波，一階低通濾波
內(nèi)部速度指令 通過(guò)DI 切換內(nèi)部規(guī)劃的最多16 段速度指令
轉(zhuǎn)矩控制 DI 輸入功能 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩指令方向設(shè)定、速度限制選擇
DO 輸出功能 轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達(dá)
模擬量輸入 指令電壓 ±10V


■ RA3E 基本規(guī)格：

項(xiàng) 目 規(guī)格
基本規(guī)格 控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
編碼器類型 通訊型編碼器（RS485）
通信功能 USB Type-C PC 上位機(jī)通訊用
EtherCAT IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA 402
動(dòng)態(tài)制動(dòng) 主回路電源off，伺服報(bào)警，伺服off，超程時(shí)動(dòng)作
保護(hù)功能 過(guò)壓、欠壓、缺相、過(guò)流、過(guò)載、超速、編碼器斷線等
輔助功能 增益調(diào)整、陷波器、報(bào)警記錄查詢、JOG 運(yùn)行、電機(jī)初始角辨識(shí)等
控制信號(hào)數(shù)量 DI 4 個(gè)，HDI 2 個(gè)，DO 4 個(gè)
位置控制 DI 輸入功能 正向限位開關(guān)，反向限位開關(guān)，原點(diǎn)開關(guān)
DO 輸出功能 定位完成
位置指令 基于 EtherCAT 通訊給定
內(nèi)部位置指令 編碼器位置
轉(zhuǎn)矩控制 DI 輸入功能 -
DO 輸出功能 轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)矩到達(dá)
轉(zhuǎn)矩指令 基于 EtherCAT 通訊給定
EtherCAT
 通訊規(guī)格 		通訊標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 Type12, IEC 61800-7 CiA Drive Profile
物理層 100BASE-TX (IEEE802.3)
連接器 RJ45*2 ( 帶屏蔽層)
IN(EtherCAT input)，OUT(EtherCAT ouput)
通訊線纜 推薦網(wǎng)線：雙絞雙層屏蔽網(wǎng)線，Ethernet Category 5(100BASE-TX) 以上
波特率 100Mbps
通訊長(zhǎng)度 節(jié)點(diǎn)間最大距離100 米
過(guò)程數(shù)據(jù) 固定PDO, 可變PDO
郵箱(COE) SDO 請(qǐng)求，SDO 應(yīng)答
同步模式 DC 同步 (Sync0 Event)
通訊周期 250us~10000us
支持的CiA 402 模式 PP，PV，PT，HM，CSP，CSV，CST


客服熱線

400-0898-188

渠道加盟

137-6468-5533

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